随着科技的不断发展，智能化已经成为了现代社会的一个重要趋势。在智能化的浪潮中，智能机器人成为了人们关注的热点。而基于STM32的两轮平衡小车，作为一种智能机器人，因为其独特的设计和实用性，也成为了人们关注的焦点。本文将从设计原理、硬件设计、软件设计、实验验证等方面详细阐述基于STM32的两轮平衡小车的设计。 一、设计原理 基于STM32的两轮平衡小车的设计原理是基于倒立摆的控制原理。倒立摆是一种非线性、强耦合、不稳定的系统，但是它的控制原理却是非常简单的。控制原理是通过对倒立摆的控制，使其保持